Enrique Onieva Caracuel, prieguense de nacimiento, realizó sus estudios de Ingeniería Informática entre 2001 y 2006, así como un máster en ‘Soft Computing’ y Sistemas Inteligentes en la Universidad de Granada. Desde 2007 se encuentra en el Instituto de Automática Industrial del Consejo Superior de Investigaciones Científicas, en Arganda del Rey, Madrid, donde realiza sus estudios de doctorado en inteligencia artificial aplicada a conducción autónoma en el grupo de investigación AUTOPIA, el cual se dedica al estudio e implementación de sistemas de control inteligentes en vehículos reales.
Actualmente, Enrique se encuentra en Estados Unidos, de estancia en el ‘Artificial Intelligence Centre’ del ‘SRI International’, una de las compañías tecnológicas y de investigación más grandes y prestigiosas del mundo.
2009 Simulated Car Racing Champioship
La competición consistió en nueve carreras agrupadas en tres etapas que se llevaron a cabo en congresos internacionales de máximo nivel:
· IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC09), Trondheim (Noruega), Mayo de 2009.
· Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO09), Montreal (Canadá), Julio de 2009.
· IEEE Congress on Computational Intelligence and Games (CIG09), Milán (Italia), septiembre de 2009.
Cada carrera se repitió 5 veces utilizando parrillas de salidas generadas al azar. La puntuación final se calculó como la mediana de las 5 repeticiones utilizando el sistema de puntos de la Formula 1 (10 para el primero, 8 al segundo, 6 al tercero, 5, 4, 3, 2 y 1 al último). Además se daban dos puntos adicionales al coche que terminaba con menos daños y al que realizaba la vuelta más rápida. Como dificultad añadida, los participantes desconocían las pistas donde se realizaban las carreras.
Bajo estas condiciones, el sistema de control presentado por Enrique Onieva y el Dr. David Pelta, investigador del Grupo de Trabajo en Modelos de Decisión y Optimización de la Universidad de Granada, ha ganado la 2009 Simulated Car Racing Competition.
El sistema de control presentado se basa en una arquitectura modular de control donde cada módulo es responsable de una de las acciones que se consideran básicas para el control de un coche en carrera: 1) Control de marchas, 2) Control de velocidad, 3) Determinación de la velocidad permitida, 4) Control del volante, 5) Gestión de oponentes y 6) Aprendizaje entre vueltas. Un factor clave en su controlador fue el uso de lógica difusa para calcular, de una manera rápida y eficaz la velocidad adecuada para cada tramo de pista; la lógica difusa es una técnica de inteligencia artificial que trata de imitar el razonamiento humano ante imprecisión.
Repercusión Científica y Mediática
Esta investigación es de alta relevancia, no sólo en el área de los videojuegos, sino también para el desarrollo de sistemas inteligentes en escenarios dinámicos y con incertidumbre. Las competiciones de coches simulados son un escenario ideal para los investigadores interesados en la aplicación de técnicas inteligentes en escenarios complejos y dinámicos. Por otra parte, gracias al realismo en la implementación de inercias, rozamientos, aceleraciones y demás aspectos físicos, hacen de estos simuladores un marco inmejorable de pruebas para técnicas propias de la conducción autónoma.
Múltiples medios de comunicación nacionales e internacionales se han hecho eco de la noticia, por otra parte, la conocida revista QUO se ha puesto en contacto con los participantes para realizar un reportaje especial sobre la carrera, así como la importancia de la simulación de vehículos para la mejora de los actuales sistemas de asistencia a la conducción.
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